Az Unicorn: Warriors Eternal ősi hősök csapatát követi, akik megvédik a világot egy baljós erőtől. A történelem során az egyszarvúak az erényeseket szimbolizálták, úgy tűnt, hogy biztosítják a jóság uralkodását. Amikor hőseink felébredése túl korán jön, tinédzserek testében találják magukat. Emiatt megsérültek, és elvesztek az emlékeik arról, hogy kik is ők és az egyszarvú évszázadok óta tartó történelme, és mágikus képességeik egy része meggyengült és széttöredezett. Nemcsak meg kell védeniük a világot az uralkodó sötétségtől, hanem úgy, hogy közben eligazodnak a váratlan nevetésben és humorban, amelyek a tinédzser szorongással és érzelmekkel járnak.